暴露概率：典型驾驶中发生此事件的频率
驾驶员的可控性：驾驶员应对故障的可能性
故障的严重性：因故障引发事故的可能性
图1：以车辆前向碰撞警告系统为例，其暴露概率 (E4)、可控性 (C3) 和严重性 (S3) 共同决定了其需要符合 ASIL D安全等级
系统故障
随机硬件故障：分为永久性和瞬态性两种
集成和可配置的安全功能，高达ASIL D级别
详细的IP安全文档支持基于EV7xFS的系统认证，高达ASIL D级别
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